Installera SSH server på Ubuntu Server och en SSH klient (exempelvis PuTTY) på din vanliga dator. Då går det hela tiden att ansluta och administrera servern via nätverket.
apt-get install openssh-server
Det kan vara klokt att redigera konfigfilerna så att man stramar upp säkerheten något. Den fil man skall titta närmare på är /etc/ssh/sshd_config. Googla ”openssh” om du vill ha mer information.