Menu
  • Hem
  • Dokument
  • Om Mig
Geosupportsystem

En spännande resa börjar

Posted on 2016-10-25

Min önskan är att skapa ett system som automatiskt (mer eller mindre) kan skapa punktmoln över den miljö som systemet passerar, och allt med enkla sensorer så som vanliga kameror.
Nu tänker jag försöka ta reda på om ROS är en möjlig väg framåt.
Vad är då ROS? Jo det är ”Robot Operating System” eller en samling drivrutiner, algoritmer, programbibliotek, med mera, som skall stötta arbetet med just robotar.
Något autonoma robotar behöver är sätt att hitta och navigera, och då kan man exempelvis använda olika former av SLAM som använder ”enkla” sensorer för att bygga upp en karta att navigera efter, trots att roboten aldrig varit på plats.
På http://ros.org så kan man, baserat på en Linux installation, lägga till komponenter för ett komplett system för att arbeta med ROS.
Screenshot from 2016-10-17 21-27-02.png
Nu har jag inte kommit så långt ännu, men det finns massor med YouTube filmer som har inspirerat min påbörjade resa.
Sök på exempelvis ”LSD-SLAM” så får vi se om du blir lika inspirerad som jag.
Går det bra på min resa så återkommer jag säkert i fler inlägg…

Lämna ett svar Avbryt svar

Din e-postadress kommer inte publiceras. Obligatoriska fält är märkta *

Translate with Google

GBR In English
GER Auf Deutch
FRA En Français
ESP En Español
Swedish is a hard language for a machine to translate. Nuance and detail will likely be lost.
     

Bok om QGIS på Svenska

Bok

Beställ Boken/E-bok genom att klicka på bilden (även förhandsgranskning).

Senaste kommentarer

  • klakar om Laga hål i höjddata
  • Per Ekström om Laga hål i höjddata
  • Sur om Mera verktyg i QGIS
  • Anton om ”Mobile *.Geodatabase”
  • Fredrik Ekberg om Ingen är oskyldig

Arkiv

Prenumerera på Geosupportsystem

Skriv in namn och epost för att prenumerera på meddelanden från denna blogg.
Loading

geosupport

TrueNAS bygge. @fractaldesignna Define R5 är rikt TrueNAS bygge. @fractaldesignna Define R5 är riktigt trevlig att bygga i, och den sväljer väldigt mycket disk. Här skall virtualiseras både PostGis, WebODM och Geonode så småningom.
Då har jag lite att bläddra i ett tag framöver. Då har jag lite att bläddra i ett tag framöver.
YouTube video to frames. Processed in OpenDroneMap YouTube video to frames. Processed in OpenDroneMap and visualized in QGIS 3.17.
Ladda mer...

Meta

  • Logga in
  • Flöde för inlägg
  • Flöde för kommentarer
  • WordPress.org
©2021 Geosupportsystem | WordPress Theme by Superbthemes.com