För att köra GPS på raspberry pi så behöver man en GPS modul, jag har flera sådana. Sedan behöver man ta reda på vilken sladd eller pin som är Tx respektive Rx (transmit/receive). Egentligen så behöver man nog bara Tx, men jag kör med tvåvägskommunikation. Jord och strömförsörjning är också nödvändigt och då gäller det…
Kategori: Prylar
Uppdatering GeoRover
Just nu går mitt långsiktiga projekt under arbetsnamnet ”GeoRover”. Det är en plattform baserad på en RaspberryPi 3 som jag vill använda framför allt till inhämtning. Nu har jag testat att göra enheten till en accesspunkt där den fasta nätverksanslutningen ansluter med dhcp till valfritt nätverk, och det trådlösa nätet agerar accesspunkt för klienter. Om…
Ett längre projekt
Jag sprang på en RaspberryPi 3 för ett skapligt pris nyligen, och tänkte att jag skulle använda den i ett lite mer seriöst experimenterande. Jag kommer att testa flera olika saker, men ambitionen är att bygga in så mycket användbart som möjligt i den. GPS? Självklart! Jag har någon enkel modul liggande jag kan prova…
Styra hårdvara med Linux
Ofta så följer det med mjukvara för att styra hårdvara när man köper olika typer av produkter. Windows? Absolut! OS X? I bland! Linux??
Galileo snart på plats
Det europeiska satellitnavigeringssystemet Galileo har tagit ett rejält kliv mot ett operativt sytem. När är det klart? Det skall jag ta reda på…
Nytt liv med 399kr SSD?
Jag har tidigare berättat om den antika 32-bitars datorn med tryckkänslig skärm som jag stoppat i nytt RAM minne i. Nu sprang jag på en SSD disk för 399 kr och slog till. I detta inlägg skall jag ta reda på vad som händer när denna SSD byter plats med den befintliga mekaniska.
En spännande resa börjar
Min önskan är att skapa ett system som automatiskt (mer eller mindre) kan skapa punktmoln över den miljö som systemet passerar, och allt med enkla sensorer så som vanliga kameror. Nu tänker jag försöka ta reda på om ROS är en möjlig väg framåt.
SLAM
”Simultaneous Localization And Mapping” eller metoder för att hålla koll på var man är samtidigt som man kartlägger var man har varit, i alla fall om man är en robot. Det är inget nytt begrepp, men nyligen så släppte Google mycket av sin källkod som Open Sdource inom området, och i detta inlägg reflekterar jag…

FrankenMac
Då så, min i princip dödförklarade MacBook skall väckas till liv igen! Det blir så klart Linux, men inte lika enkelt som vanligt…
Datorn blir som ny!
Har du en bärbar dator du börja tycka ser lite ”trött” ut. Det kan även vara en ny maskin som känns ”trist”. Då skall jag visa dig hur du med små medel får den att kännas fräsch och ny.